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　　實(shí)物沙盤(pán),顧名思義就是一個(gè)真實(shí)存在的實(shí)體模型。它是根據地形圖、航空像片或實(shí)地地形,按一定的比例關(guān)系,用泥沙、兵棋和其它材料堆制的模型。并且自古以來(lái),沙盤(pán)被廣泛用于軍事、教學(xué)、旅游等許多領(lǐng)域。沙盤(pán)具有立體感強、形象直觀(guān)、制作簡(jiǎn)便、經(jīng)濟實(shí)用等特點(diǎn)。在沙盤(pán)的分類(lèi)中,既有軍事中用的軍事沙盤(pán),也有模擬地形的地形沙盤(pán),并且在建筑樓房中也有建筑沙盤(pán)。另外,在結合了現代化,多媒體技術(shù)以后,有了更直觀(guān)形象的現代化沙盤(pán),我們稱(chēng)之為電子沙盤(pán)。本課題在基于實(shí)物沙盤(pán)的基礎上結合嵌入式系統的思想,通過(guò)對控制電路的設計以及計算機編程的方法來(lái)構造實(shí)物沙盤(pán)的控制模塊,并使其與PC機聯(lián)動(dòng)結合,能夠人為的控制沙盤(pán)顯示出想要的地形或者圖像,我們稱(chēng)之為數字沙盤(pán)。數字沙盤(pán)是通過(guò)聲、光、電、圖像、三維動(dòng)畫(huà)以及計算機程控技術(shù),并運用數字投影或顯示來(lái)實(shí)現展示效果,它可以充分體現區位特點(diǎn),達到一種惟妙惟肖、變化多姿的動(dòng)態(tài)視覺(jué)效果。對參觀(guān)者來(lái)說(shuō)是一種全新的體驗,并能產(chǎn)生強烈的共鳴,比傳統的沙盤(pán)模型更直觀(guān)、生動(dòng)。本文主要基于數字沙盤(pán)的機械裝置,提出并設計了一套使用MCS-51單片機為CPU的嵌入式控制板,實(shí)現對于步進(jìn)電機的驅動(dòng),完成對數字模塊顯示方陣的控制。本嵌入式控制板主要包括:用于對步進(jìn)電機實(shí)現驅動(dòng)的控制模塊;用于多個(gè)數字模塊進(jìn)行通信的RS-485接口模塊;用來(lái)保護步進(jìn)電機行程范圍的行程開(kāi)關(guān)接口模塊;全彩LED顯示屏模塊。最后,本文完成了嵌入式數字沙盤(pán)模塊控制電路原理圖和PCB設計,并在項目組的整體系統集成中得到實(shí)現。